Fotokomórki

Fotokomórki są urządzeniami niewielkich rozmiarów, niezbędnymi podczas prawidłowej pracy napędu. Stanowią zestaw dwóch takich samych elementów, gdzie jeden to odbiornik, a drugi nadajnik. 

Z soczewki nadajnika emitowana jest wiązka światła podczerwonego, która powinna trafić do diody odbiorczej odbiornika. Jeśli na drodze tej wiązki pojawi się przeszkoda, fotokomórki bardzo szybko ją wykryją i prześlą taką informację do centrali. Z soczewki nadajnika emitowana jest wiązka światła podczerwonego, która powinna trafić do diody odbiorczej odbiornika. Jeśli na drodze tej wiązki pojawi się przeszkoda, fotokomórki bardzo szybko ją wykryją i prześlą taką informację do centrali.

Pomiędzy dwiema fotokomórkami stale znajduje się wiązka promieniowania podczerwonego, która przerwana (w momencie przecięcia wiązki) przesyła informację do centrali, które powoduje zatrzymanie zamykającej się bramy.